Das Zimmertheater Tübingen wurde 1958 gegründet und steht seit jeher für ein progressive Theatersprache. Seit 2019 ist das Haus Mitglied in der Stadttheatergruppe des Deutschen Bühnenvereins das kleinste Stadttheater Deutschlands.

Am 6. Dezember 1958 fand das Freie Theater Thespiskarren in den ehemaligen Laborräumen der Trapp´schen Apotheke mit der Eröffnungspremiere von John Osbornes "Blick zurück im Zorn" seine feste Spielstätte. Den Gründern Heinz E. Johst, Werner Johst und Tom Witkowski folgten Theaterleitungen nach, deren künstlerische Arbeit der kleinen Bühne mit ihren beiden Theaterräumen direkt am Neckarufer ihren hervorragenden Ruf verschafften. Immer wieder fand das Tübinger Zimmertheater zu überregionaler Beachtung, große Theaternamen wirkten hier, und Theaterkarrieren nahmen von der Bursagasse aus ihren Lauf. Der Tänzer und Intendant Salvatore Poddine wirkte ab dem Jahr 1967 in Tübingen - in dessen Zeit entwarf der Designer Frieder Grindler die Theaterplakate. Übergangsweise leitete George Tabori das Zimmertheater, der hier am 2. Mai 1972 gerade die Uraufführung seiner „Clowns“ inszenierte. Ihm nach folgten die Intendanten Helfrid Foron (bis 1979), Siegfried Bühr (in dessen Zeit Carl Hegemann hier seine Theaterinitation erlebte), Hartmut Wickert, Thomas Bockelmann (1988–1993) und Crescentia Dünßer/Otto Kukla. Bis 1998 hatte das Haus stets ein eigenes Ensemble. 1996 übernahm als Intendant und Geschäftsführer Klaus Metzger die Leitung, dem 2002 Vera Sturm nachfolgte. 2007 starteten Christian Schäfer und Axel Krauße erneut mit festem Ensemble, ab 2013 leitete er das Haus alleinverantwortlich. Er geht als Dienstältester Intendant in die Zimmertheatergeschichte ein.

Zum 60. Geburtstag des Theaters wechselte zur Spielzeit 18/19 die Intendanz, bis zur Spielzeit 24/25 agierte das Zimmertheater als ITZ unter der Intendanz von Peer Mia Ripberger und Dieter Ripberger und ab 2024 Peer Mia Ripberger und der stellvertretenden Intendantin Corinna Huber.

Seit der Spielzeit 25/26 hat Thomas Bockelmann die Leitung des Zimmertheaters inne, nachdem er schon in jungen Jahren als Intendant am Zimmertheater wirkte.

Das Zimmertheater Tübingen ist als gemeinnützige GmbH in überwiegend städtischer Trägerschaft organisiert und erhält institutionelle Zuwendungen von Stadt, Land und Landkreis. Eine zum 50. Jubiläum erschienene Chronik zeichnet die Geschichte des Zimmertheaters akkurat nach. Sie ist über das Theater erhältlich.